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固态激光雷达的优点?

归档日期:09-22       文本归类:激光反导      文章编辑:爱尚语录

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  数据采集速度快,分辨率高,对于温度和振动的适应性强;通过波束控制,探测点(点云)可以任意分布,例如在高速公路主要扫描前方远处,对于侧面稀疏扫描但并不完全忽略,在十字路口加强侧面扫描。只能匀速旋转的机械式激光雷达是无法执行这种精细操作的。

  激光雷达:通发射n条激光利用三角测距原理(低本案)或TOF(Time of Flight高本案)测量周围物体与自身距离获精度较高距离信息——点云数据激光雷达按照激光束数量1线线线激光雷达激光束排列竖直平面呈同角度发射经高速旋转或电式形于空间三维扫描n线激光雷达相于性打n平面激光束数量决定三维空间覆盖面点云数据密度激光雷达优点实测量周围物体障碍物距离且测量绝部物体比谷歌驾驶汽车、BigDog机器、速腾聚创rslidar都用同型号激光雷达进行体定位;缺点雨雪等恶劣气使用效受影响比谷歌驾驶汽车未雨雪等恶劣条件测试激光雷达机器眼能够获周边环境点云数据模型现用于测量定精度要求领域或需要测量自身与体距离智能装备测量与距离功能尚完美替代案

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