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16线激光雷达

归档日期:07-13       文本归类:激光雷达      文章编辑:爱尚语录

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  1.3D建模进行环境感知。通过激光扫描可以得到汽车周围环境的3D模型,运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。

  2.SLAM加强定位。激光雷达另一大特性是同步建图(SLAM),实时得到的全局地图,通过与高精度地图中特征物的比对,可以实现导航及加强车辆的定位精度。

  RS-LiDAR 参数来看,其 100 米的测量距离,2cm 的精度,垂直 30 度(±15 度),32 万点每秒的实时出点数。总体性能其实还是优于 Velodyne 的 16 线线]

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