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中国人开发的自动驾驶激光雷达已达300线

归档日期:07-14       文本归类:激光雷达      文章编辑:爱尚语录

  12月12日,硅谷华人创业公司Innovusion在位于硅谷Los Altos的公司发布LiDAR+相机融合方案,分辨率等效300线。该公司的CEO正是一年前离职的原百度自动驾驶事业部总监鲍君威。

  激光雷达(LiDAR ,Light Detection And Ranging)的工作原理是向目标发射探测信号,然后将从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,处理后就可获得目标距离、方位、高度;如果在短时间内可以测得很多点距离信息,可进一步得到目标速度、姿态甚至形状等参数。

  传统的激光雷达可以按照激光线线线等,多个激光线束在竖直方向沿不同角度发出,经水平方向扫描实现对目标区域三维轮廓探测。

  激光线束越多,分辨率就越高,激光点云密度就越大。因此,增加扫描线的数量,保证探测距离,压缩尺寸,降低重量,是目前激光雷达的一个技术发展方向。

  目前国际知名的激光雷达传感器厂商主要有Velodyne、Ibeo和Quanergy等。

  今年11月,Velodyne宣布推出128线激光雷达,据称是目前前市场上所有LiDAR系统中分辨率最高、探测距离最远、视场角最宽广的LiDAR传感器。

  为什么是300线日,鲍君威向《汽车商业评论》解释道,高分辨率对于可靠的目标检测是必不可少的,300线才构成一幅图像。他展示了一张点云图来分析激光雷达的高分辨率对于行车安全的重要性。

  上面这张行人过马路的点云图,图中点越多,意味着激光线越多,分辨率越高。

  “线和线之间是没有信号的,你看不到东西。假如路上有个砖头,或者线与线的距离越来越大你看到的东西就漏掉了,那就是事故。”鲍君威解释说。“如果一个点有1%的概率看不到,在各个点漏掉概率独立的条件下3个点都看不到的概率就是百万分之一。这个误差很高,相当于100万个场景,会有一个场景把小孩漏掉,那就是一个死亡场景。”

  做成图像级,鲍君威认为这也正是Innovusion跟其他激光雷达公司不同之处,“横向和纵向的分辨率是一样的,没有一根根线的概念了。这是我们用精密仪器设计方法做的光学系统做出来的。”

  激光雷达要能作为自动驾驶车辆上的主传感器使用,他给出了核心的技术指标:第一,一定要能看到150米以外;第二,要人能看到人形,车能看到车形,那就要有足够的点,足够的线。

  Innovusion的产品还实现了是激光雷达传感器和摄像头数据的融合,因此可以看到真正的物体颜色。“激光雷达本身没有颜色,判断不出来红绿灯,但是跟摄像头结合在一起,数据融合好的话,首先通过三维定位可以看出这是一个红绿灯的轮廓。”

  Innovusion成立之初就获得了高榕资本和汽车圈投资人参投的几百万美元天使轮。现在,A轮融资也已经开始。

  百度在2016年8月联合福特公司对激光雷达公司Velodyne进行了1.5亿美元的共同投资。当时投资Velodyne的项目正是由鲍君威负责技术调研。

  第一次创业的公司在2001年被日本半导体设备公司Tokyo Electron并购,鲍君威在随后的十几年里带领Tokyo Electron在硅谷的光学测量部门将Scatterometry从原理模型变成可实际应用的精密测量设备,引领了Scatterometry技术及其它精密光学传感器在先进半导体生产制程中的广泛应用。

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