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单线的TOF激光雷达比三角法的雷达性能上好在哪?

归档日期:09-22       文本归类:激光雷达      文章编辑:爱尚语录

  三角雷达的场景主要是在室内短距离的应用,最典型的场景就是扫地机器人。而在探测范围较大场景(比如商场、机场或者车站),以及室外场景,TOF的应用则更为广泛。另外值得一提的是,三角雷达这种裸露在外转动的方案,使其产品在防尘防水方面非常脆弱,在一些特殊场景的应用,比如AVG小车工作的车间经常会有很多灰尘,在这种环境下,三角雷达的电机非常容易损坏。相比之下,TOF雷达采用的半固态设计,可以有更优秀的防护效果,工作寿命也更长。上海星秒的激光雷达采用TOF方案,在测距、角分辨率、精度方面,都可圈可点,是国产激光雷达的优秀代表。

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